Roulements à billes et roulements à rouleaux
Les deux types de base de corps de roulement sont différents des deux types de base de roulement:
Bille → roulement à billes
Rouleau → roulement à rouleaux
La différence entre une balle et un rouleau est la façon dont elle touche le chemin de roulement.
La balle est en contact ponctuel avec le chemin de roulement de la bague de roulement. À mesure que la charge appliquée au roulement augmente, le point de contact devient une ellipse. La petite zone de contact peut réduire la friction de roulement, de sorte que le roulement à billes peut s'adapter à la vitesse élevée tout en limitant sa capacité portante.
Contact linéaire entre le rouleau et le chemin de roulement de la bague de roulement. À mesure que la charge appliquée au roulement augmente, la ligne de contact devient un rectangle. En raison de la plus grande surface de contact et de la friction plus importante qui en résulte, les roulements à rouleaux peuvent supporter des charges plus lourdes à des vitesses inférieures à celles des roulements à billes de même taille. 
Roulements radiaux et butées
Les paliers à roulement sont divisés en deux catégories selon la direction principale de la charge:
Palier radial
Le roulement radial peut supporter la charge perpendiculairement à l'arbre. Certains roulements radiaux ne peuvent supporter qu'une charge radiale pure, tandis que la plupart des roulements radiaux peuvent également supporter une charge axiale dans la même direction, et dans certains cas, une charge axiale dans les deux directions.
Palier de butée
Le palier de butée supporte principalement la charge dans la direction axiale. Selon leur conception, les paliers de butée peuvent supporter des charges axiales pures monophasées ou bidirectionnelles) et certains peuvent supporter des charges radiales supplémentaires (charges combinées). Les paliers de butée ne peuvent pas atteindre la même vitesse élevée que les paliers radiaux de même taille.
L'angle de contact détermine à quelle classe appartient le roulement. Les roulements avec un angle de contact ≤ 45 ° sont des roulements radiaux et d'autres sont des roulements de poussée.